工业产品

Our industrial products

AI-PRJM

系列关节模组

集成高性能力矩电机、高精度双位置传感器、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器、制动器于一体,满足用户大力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求,同时具有多重硬件安全检测及软件保护功能,保证关节的正常使用;集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法,使其控制更稳定。

AI-PRJMUSB转串口驱动
AI-PRJM关节模组调试工具

AI-PRJM平台级工业关节模组有AI-PRJM-14和AI-PRJM-25两种模组可选,拥有RS485、CAN、ETHERCAT通讯总线,适配常见的控制器。

技术参数

AR5

协作机械臂

AR5协作机械臂是公司基于平台级工业关节模组推出的轻型协作机械臂产品,其核心零部件及控制系统皆由尔智机器人自主研发。整体可拆卸重组,快速搭建。采用友好的交互方式,实现拖动示教功能,操作简便。应用领域广泛,适用性强,性价比高。

AR5协作机械臂应用场景

Application scenarios

3C工作站

采用 AR5 协作机械臂实现 3C 行业的搬运、点胶、组装等工艺,同时具备高安全性、高灵活性和高精度等特征。结构紧凑、部署灵活,操作方式简单易学,帮助企业实现产线快速升级。


该工作站在搬运时,能够部分代替人工操作,按照生产工艺的要求,遵循一定程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸。

素描工作站

1、采用人脸识别技术识别真实人脸,实现让一个机器人“观看”模特、完成绘画功能;

2、通过后台导入目标绘画图片,机器人可得到相应指令完成绘画指令;

3、绘画时长2分钟到几小时不等,可以根据不同素材情况及绘画速度设置。

码垛工作站

采用尔智机器人生产研发的AR5协作机械臂,该产品能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动手机包装盒码垛生产线,包括从机械手到操纵它的软件,大大节省了劳动力和空间,且运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高,实现让构想变成现实。
1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。


2、柔性化生产。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍微修改即可。

3、能耗低。大大降低了客户的运行成本、示教方法简单易懂。