Our Company products
系列关节模组
集成高性能力矩电机、高精度双位置传感器、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器、制动器于一体，满足用户大力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求，同时具有多重硬件安全检测及软件保护功能，保证关节的正常使用；集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法，使其控制更稳定。
AI-PRJM平台级工业关节模组有AI-PRJM-14和AI-PRJM-25两种模组可选，拥有RS485、CAN、ETHERCAT通讯总线，适配常见的控制器。
协作机械臂
AR5协作机械臂是公司基于平台级工业关节模组推出的轻型协作机械臂产品，其核心零部件及控制系统皆由尔智机器人自主研发。整体可拆卸重组，快速搭建。采用友好的交互方式，实现拖动示教功能，操作简便。应用领域广泛，适用性强，性价比高。
Application scenarios
采用 AR5 协作机械臂实现 3C 行业的搬运、点胶、组装等工艺，同时具备高安全性、高灵活性和高精度等特征。结构紧凑、部署灵活，操作方式简单易学，帮助企业实现产线快速升级。
该工作站在搬运时，能够部分代替人工操作，按照生产工艺的要求，遵循一定程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸。
无人甜品站全程数字化运作:提供标准化统一制作流程、无人化运作模式，保证每一次出品都是100%的精准体验。从根本上解决传统行业甜品店人工成本高昂、人工操作繁琐、出品不稳定等问题，且具时尚感和科技感，是人工智能与休闲于一体的完美结合。无人化、新体验.协作机器人与冰激凌机完全结合，全程无人操作;协作机器人实现精准抓取;实现4H营业，全年无休;实现远程监控，营业数据可视。；
艾灸机器人：为6轴协作机器人，满足客户要求的多种艾灸姿态，任意选择灸法组合及随意调整位置。且通过对零部件的改进，使机械臂达到医疗级电磁兼容性，艾灸机器人完美呈现了科技传承美好的社会愿景，其中包含多种复杂的组合灸法，搭载了各种不同的治疗方案和安全保护，使用机械臂手代替人手，达到了解放双手、在家也能艾灸，在外专业艾灸师同时为多人艾灸的效果
