机电一体化设计

将机械、电子和软件的有效结合,实现同一机构的智能化、模块化、网络化以及系统化。

基于安全的系统设计

自主研发高性能安全算法,全方位保证机构安全。

重力与摩擦前馈控制

基于深度学习数据库的偏差控制系统,可预知变化,及时做出前馈,完美实现“智能”、“准确”。

非线性控制应用

自创反馈控制机制,减少非线性因素对机构的影响,有效提高了机构稳定性。

零力拖动

外力预估结合精雕细琢的映射算法;业界顶尖的零力拖动方案。

集大成的安全策略

力感知、自碰撞、环境碰撞及多重能量等安全策略的集大成者。